停車輔助機器人的自主導航與障礙物檢測是機器人技術的重要應用領域，旨在實現機器人在停車場環境中的自主移動和精確停車。這一技術結合了多種傳感器、算法和控制系統，以確保機器人能夠安全、高效地執行任務。

自主導航是停車輔助機器人的核心功能之一。它依賴于精確的地圖構建和定位技術，以及先進的路徑規劃算法。機器人通過激光雷達、攝像頭等傳感器獲取周圍環境的信息，結合內置的地圖數據進行實時定位。同時，路徑規劃算法根據目標停車位的位置和當前機器人的位置，計算出最優的行駛路徑。

障礙物檢測是自主導航過程中的關鍵環節。機器人通過搭載的傳感器對周圍環境進行實時監測，檢測潛在的障礙物。這些傳感器可以包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及視覺傳感器等。它們能夠感知到不同距離和類型的障礙物，并將相關信息傳輸給機器人的控制系統。

控制系統根據傳感器提供的數據進行分析和處理，判斷障礙物的位置、大小和移動狀態。當檢測到障礙物時，機器人會采取相應的避障措施，如減速、繞行或停車等待。這些避障策略旨在確保機器人在遇到障礙物時能夠安全地繼續執行任務，避免發生碰撞或損壞。

此外，越來越多的停車輔助機器人開始采用深度學習等先進技術來提升障礙物檢測的準確性和可靠性，通過大量的數據訓練和優化，機器人可以更加準確地識別不同類型的障礙物，并在復雜環境中實現更加靈活的避障操作。

停車輔助機器人的自主導航與障礙物檢測是一項復雜而關鍵的技術。它依賴于多種傳感器、算法和控制系統的協同工作，以實現機器人在停車場環境中的安全、高效運行。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，未來停車輔助機器人將在智慧停車領域發揮更加重要的作用。